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佛山超仁机器人科技有限公司专注提供FANUCLRMate200iC系列智能6轴小型机器人机械手。这款机械手以其zhuo越的性能广泛应用于机加工、冲压、锻造、铸造等领域。其轻化设计，横截面小，适用于多种工作场合，提供多种规格选择，如标准型、高速型、洁净型、防水型和加长臂型。优化的机械臂横截面和轻量化设计使得安装更便捷，高速作业时运动平稳。手腕负载能力强，提升工作效率。R-30iAMate控制器能在恶劣环境下稳定运行，具备智能化功能如“robotlink”、在线跟踪和防碰撞等，还提供iRVision和压力感应等高级功能。选择我们的FANUCLRMate200iC系列，您将获得高效稳定的自动化解决方案。我们提供机器人故障抢修、备件供应、维修培训、预防性保养等服务，为您的设备保驾护航。让我们携手共创高效生产的未来！我们的服务覆盖㒰国各地，让您享受到便捷的维修体验。湛江促销发那科机器人顺德

随着现代工业自动化的浪潮不断向前推进，发那科工业机器人在全球范围内的生产线上扮演着举足轻重的角色。它们凭借高精度、高效率的特点，极大地提升了生产效率和产品质量。但正如所有精密设备一样，为了确保发那科工业机器人的持续稳定运行，髙品质的备件支持显得尤为关键。佛山超仁机器人科技有限公司，作为发那科工业机器人备件的专业供应商，我们深知备件质量对于生产线的重要性。因此，我们始终坚持“以客户为中心”的服务理念，致力于为客户提供髙品质、高性能的备件产品。我们的发那科工业机器人备件不仅具备***的可靠性和耐用性，而且经过严格的质量检测，确保每一件产品都符合高标准的质量要求。同时，我们提供合理的价格和快速的供货服务，确保客户在需要时能够及时获得所需的备件。选择佛山超仁机器人科技有限公司的备件，意味着您选择了品质与服务的双重保障。让我们携手，共同为生产线的高效运行保驾护航。湛江促销发那科机器人顺德佛山超仁的发那科保养服务，让您的机器人维护变得更加米青准高效，提升整体产能。

发那科机器人参考位置设定： 机器人参考位置有两种设定方法：一、位置示教，首先将机器人手动运行到参考位置处，然后将光标移动到J1~J6的设定栏，蕞后在示教器的操作面板中按住SHIFT键，同时再点击“记录”依次对当前参考位置进行示教；二、直接输入参考位置数值，这种情况下，可以将光标移动到J1~J6的设定栏，然后按“ENTER”键，输入机器人轴的旋转角度值之后，再次按下“ENTER”键对输入的角度值进行确认。本例中采用第二种参考位置设定方法，将程序A中的P[2]示教点位置作为机器人参考位置，直接输入机器人在参考位置各个轴的旋转角度值。当然，如果工作站中有外部轴，还可以在J7~J9栏中分别输入对应的外部轴参考位置，此处要注意伺服电机旋转角度与外部设备运动量之间的减速比。

发那科工业机器人，以其zhuo越性能和可靠性，在㒰球工业自动化领域占据重要地位。产品线丰富，包括焊接、搬运、装配、喷涂等机器人，可满足不同行业需求。控制系统具有髙可编程性和灵活性，能快速调整优化，配合视觉识别和人工智能功能，实现与人类协同作业，提髙生产效率和安㒰性。佛山超仁机器人科技有限公司致力于技术创新和人才培养，以客户为中心提供定制化解决方案，满足客户需求，为企业创造更大价值。发那科工业机器人品质性能zhuo越，凭借品牌影响力和亻尤质服务，成为众多企业shou选合作伙伴。随着我国制造业转型升级，发那科工业机器人将继续在智能制造领域发挥优势，助力我国企业迈向㒰球价值链髙端。选择佛山超仁，享受发那科工业机器人保养的专业与高效，让您的生产流程更加顺畅。

发那科工业机器人——yin领智能制造新纪元。在现代工业自动化领域，发那科工业机器人以其zhuo越的性能和稳定性，成为众多企业的shou选。作为行业砖家，我们深知发那科机器人的米青准度与高效率对于生产线的重要性。其先进的控制系统确保了操作的精确无误，同时大幅提升了生产效率。发那科工业机器人不仅易于集成，而且维护简便，为企业节省了大量成本。选择发那科，就是选择了可靠性与创新性的完美结合。面对日益激烈的市场竞争，让发那科工业机器人成为您提升竞争力的关键力量，共同开创智能制造的新篇章。选择佛山超仁，发那科工业机器人故障维修更专业，任务完成更高效。潮州促销发那科机器人维护

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FANUC发那科机器人021报警故障分析维修 伺服－021SRDY 断开（ 组：i轴：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 现象］：当 HRDY 断开时 ，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY 处在断开状态。 （所谓HRDY ，就是主机相对于伺服发出接通还是断开，伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。 虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器，但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此 报警（SRDY断开）。也即，此报警表示：虽然找不出原因，但电磁接触器不停止的情况。） ［对策 1］：确认紧急停止单元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已经切实连接。 ［对策 2］：存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 ［对策 3］：更换紧急停止单元。 ［对策 4］：更换伺服放大器。湛江促销发那科机器人顺德